针对目前新疆果园河北农用禽畜撒粪机直销施肥作业中存在的开沟深度与施肥量调节困难等问题，设计一种适合新疆果园种植模式的河北农用禽畜撒粪机直销施肥机，并设计一种可实现开沟深度、输肥量以及单双侧施肥自动化调节的果园有机肥开沟施肥机液压系统。开沟深度与输肥口开度调节速度设为0.05m/s，通过理论计算，对液压系统中主要元件进行选型，运用AMESim软件建立此液压系统的仿真模型并对其工作过程进行仿真分析。仿真结果表明，各项数据均满足设计要求，验证了液压系统设计及元件选型的合理性，该液压系统工作状态良好，性能稳定，为果园有机肥开沟施肥机的研发和改进提供了可靠的理论依据。

要撒农家肥鸡粪、牛粪、羊粪、猪粪等需要用什么样的机器设备效率高？省时省人工？怎样撒肥才能经济成本低？目前国内已有各系列各型号的农用禽畜撒粪机，可根据用户要撒肥料样式、使用地况、配套拖拉机马力，为客户提供不同结构类型，不同容量大小的机器。为客户量身定制最合适的撒肥方案！目前国内已有的各系列有机肥撒肥机适撒各种干、湿动物粪便，加工过后的粉末或颗粒有机肥，也成商品有机肥。农用禽畜撒粪机亦可撒石灰、药渣、药种、粉末、沙子等物料。

本文在查阅研究国内外大量相关文献的基础上，充分了解河北农用禽畜撒粪机禽畜撒粪机抛撒工艺流程后，认真仔细研究目前国内外河北农用禽畜撒粪机直销设备上各个机构的优缺点，同时结合当前农业发展趋势，为解放生产力，提高农业施肥效率，研究设计了一种新型的固体有机肥抛撒车，该抛撒车充分考虑到结构的易维护性以及工作效率的经济性，将输肥装置由传统的机械传动结构更改为双液压推进装置，这种机构具有有机肥输送量均匀稳定等优点。同时，详细的对固体有机肥抛撒车的结构，进行了工程上的优化设计，简化传统动力系统的复杂结构，优化抛撒装置的结构布局方式，增加预警装置等系统，以及对关键部分的建模和力学性能分析，从而验证了新型固体有机肥抛撒车的可行性条件。

（一）泵式河北农用禽畜撒粪机直销可以装用各种类型的泵，用来将厩液从贮粪池抽吸到液罐内，在运至田间后再由泵对液罐增压，或直接由液泵压出厩液。（二）自吸式河北农用禽畜撒粪机直销是利用拖拉机的发动机排出的废气，通过引射装置将厩液从储粪池吸入液罐内，再去施洒 。这种厩液施洒机结构简单，使用可靠，不仅可以提效率、节省劳力，而且采用封闭式装、运厩液，有利于环境卫生。（三）厩液的管道输送与喷洒，厩液的施用量甚大，为了提高生产效率、降低作业成本，前苏联与日本等国家开始发展管道输送厩液，并用固定的喷洒装置进行洒施。